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控制器實物展示
步進電機,伺服電機可編程控制器KH-01使用說明
一、 系統特點
● 控制軸數：單軸；
● 指令特點：任意可編程（可實現各種復雜運行：定位控制和非定位控制）；
● 最高輸出頻率：40KHz(特別適合控制細分驅動器)；
● 輸出頻率分辨率：1Hz；
● 編程條數：99條；
● 輸入點：6個（光電隔離）；
● 輸出點：3個（光電隔離）；
● 一次連續位移范圍：—7999999~7999999；
● 工作狀態：自動運行狀態，手動運行狀態，程序編輯狀態，參數設定狀態；
● 升降速曲線：2條；
● 顯示功能位數：8位數碼管顯示、手動/自動狀態顯示、運行/停止狀態顯示、步數/計數值/程序顯示、編輯程序，參數顯示、輸入/輸出狀態顯示、CP脈沖和方向顯示；
● 自動運行功能：可編輯，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動運行的啟動和停止；
● 手動運行功能：可調整位置（手動的點動速度和點動步數可設定）；
● 參數設定功能：可設定起跳頻率、 升降速曲線、 反向間隙、手動長度、 手動速度、中斷跳轉行號和回零速度；
● 程序編輯功能：可任意插入、刪除可修改程序。具有跳轉行號、數據判零、語句條數超長和超短的判斷功能；
● 回零點功能：可雙向自動回到零點；
● 編程指令：共14條指令；
● 外操作功能：通過參數設定和編程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加開關可執行外部中斷操作；
● 電源：AC220V（電源誤差不大于±15%）。
一、 前面板圖
前面板圖包括：
1、 八位數碼管顯示
2、 六路輸入狀態指示燈
3、 三路輸出狀態指示燈
4、 CP脈沖信號指示燈
5、 CW方向電平指示燈
6、 按鍵：共10個按鍵，且大部分按鍵為復合按鍵，他們在不同狀態表示的功能不同，下面的說明中，我們只去取功能之一表示按鍵。
后面板圖及信號說明：
后面板圖為接線端子，包括：
1、 方向、脈沖、+5V為步進電機驅動器控制線，此三端分別連至驅動器的相應端，其中：
脈沖————步進脈沖信號
方向————電機轉向電平信號
+5V————前兩路信號的公共陽端
CP、CW的狀態分別對應面板上的指示燈
2、 啟動：啟動程序自動運行，相當于面板上的啟動鍵。
3、 停止：暫停正在運行的程序，相當于面板上的停止鍵，再次啟動后，程序繼續運行。
4、 (限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特點：對于步進電機，我們一般進行定量定位控制，如控制電機以一定的速度運行一定的位移這種方式很容易解決，只需把速度量和位移量編程即可。但還有相當多的控制是不能事先定位的，例如控制步進電機從起始點開始朝一方向運行，直到碰到一行程開關后停止，當然再反向運行回到起始點。再例如要求步進電機在兩個行程開關之間往復運行n次，等等。在這些操作中，我們事先并不知道步進電機的位移量的具體值，又應當如何編程呢？本控制器利用：“中斷操作”，我們稱之為“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。以“(限位A)A操作”為例，工作流程為：當程序在運行時，如果“(限位A)A操作”又信號輸入，電機作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的座標，程序跳轉到“(限位A)A操作”入口地址所指定的程序處運行程序。
5、 輸入1和輸入2通過開關量輸入端。
6、 輸出1、輸出2和輸出3通過開關量輸出端。
7、 +24V、地—輸入輸出開關量外部電源，本電源為DC24V/0.2A,此電源由控制器內部隔離提供。
8、 ~220V控制器電源輸入端。
輸入信號和輸出信號接口電路：
本控制器的“啟動”、“停止”、“(限位A)A操作”、“(限位B)B操作”、“輸入1”、“輸入2”為輸入信號，他們具有相同的輸入接口電路。“輸出1”、“輸出2”、“輸出3”稱為輸出信號。他們具有相同的輸出接口電路。輸入和輸出電路都有光電隔離，以保證控制器的內部沒有相互干擾，控制器內部工作電源(+5V)和外部工作電源（+24V）相互獨立，并沒有聯系，這兩組電源由控制器內部變壓器的兩個獨立繞組提供。
開關量輸入信號輸出信號的狀態，分別對應面板上的指示燈。對于輸入量，輸入低電平（開關閉合時）燈亮，反之燈滅；對于輸出量，輸出0時為低電平，指示燈滅，反之燈亮。
開關量輸入電路：
